Óbudai Egyetem	
Rejtő Sándor Könnyűipari és Környezetmérnöki 	Kar	Környezetmérnöki	Intézet	
Tantárgy neve:	Irányítástechnika	Neptun kód:	RKXIRT1FLE	
Tantárgy neve angolul:	Open-and closed-loop control	Kredit: 	4	
Jelleg (kötelező/ választható:)	kötelező	Tagozat:	levelező	Félév a mintatantervben:	3.	
Szakok melyeken a tárgyat oktatják:	FOSZK	
Tantárgyfelelős:	Dr. Szabó Lóránt	Előadó:	Ménesi András	
Előtanulmányi feltételek (kóddal is):		
Konzultációs óraszámok:	Előadás:  	8	Tantermi gyakorlat:  	0	Laborgyakorlat:	8	
Számonkérés módja (s; v, é) 	v	A képzés nyelve:	magyar	A tárgy órarendi helye:		
A tananyag	
Oktatási cél:	
Az alábbi témakörök megismertetése:
Irányítástechnikai alapfogalmak. Irányítástechnika elemei, energiái. 
Vezérléstechnika.
Boole-algebra. Kombinációs és szekvenciális digitális áramkörök. Elektropneumatikus vezérléstechnika. Programozható logikai vezérlők elve, PLC készülékek, programozás. 
Szabályozás-technika. 
Szabályozó rendszerek. Jelátvivő tagok vizsgálata, állandósult és átmeneti állapotban. Egyszerű és összetett tagok. Zárt szabályozási körök és azok stabilitásvizsgálata. Identifikáció. 	
A tárgy részletes leírása, ütemezés:	
Előadások témakörei:online	
Konz.	Időpont (hónap, nap)	Témakör	
1.		Irányítástechnikai alapfogalmak. Irányítástechnika elemei, energiái.
Vezérléstechnika. Boole-algebra.
Kombinációs és szekvenciális digitális áramkörök.
Elektropneumatikus vezérléstechnika
Programozható logikai vezérlők elve.	
2.		PLC készülékek, programozás.
Kombinációs áramkörök gyakorlása.
Szekvenciális áramkörök gyakorlása.
Számítógépes szimuláció.	
3.		Szabályozás-technika	
4.		Szabályozó rendszerek. Hatásvázlat, jelek, tagok, jellemzők.
Zh írás.	
14.		PótZH.	
Gyakorlatok:	
Okta-tási hét	Időpont (hónap, nap)	Témakör	
		Munkavédelmi oktatás a kiadott anyag alapján. Elektro-pneumatikus alapelemek. Léghengerek, 5/2 bistabil és monostabil szelepek.Szenzorok. Jelfogók.
Időkésleltetéses relék kapcsolás. 
Léghengerek szeleppel történő működtetése.
PLC vezérlések ismertetése. Általános hardware konfiguráció. Egyszerű kapcsolások gyakorlása , programozása. Alapvető utasítások. Felhasználói program felület bemutatása , 	gyakorlás. Példa: H+ , H- , szavazó ák.  OMRON PLC
Logikai függvények egyszerűsítése , realizálás. 4 változós szavazóáramkör. A kapcsolásokat mindig NAND kapukkal realizáljuk.	
		3 kimenetű 5 bemenetű összetett kombinációs áramkör tervezése (nyomásos példa). Feladatok kipróbálása Vissim segítségével.
Szekvenciális áramkörök alapelemeinek ismertetése és gyakorlati kipróbálás JK,RS tár. Vissim-el.
Mi a lényeges különbség a szinkron és aszinkron áramkörök között? Aszinkron számláló 3 bites le és fel számláló tervezése.
1.H.F kiadás.
Szinkron számláló 3 bites tervezése next-state táblák segítségével és megépítése.  
Önálló hallgatói gyakorlás. 
PLC-k alkalmazása az iparban. Időzítés programozása. A példatárból kiválasztott egyszerűbb 	út-időfv. programozása.	
		PLC-k alkalmazása az iparban. Időzítés programozása. A példatárból kiválasztott egyszerűbb 	út-időfv. programozása.
PLC számláló funkció. Önálló  programírás.  
Összetett vezérlési feladatok programozása. Lépéses és folyamatos üzemmód megvalósítása K változó definiálásával. Belső ütemszétválasztás. 8 ütemből álló feladatok. 	
		Vizsgálat az időtartományban. Átmeneti fv.,súlyfv. Tipikus vizsgálójelek.	Energiatároló fogalma. Vizsgálat a komplex frekvenciatartományban. Elmaradt gyakorlatok pótlása.
	
Félévközi követelmények	
Foglalkozásokon való részvétel:	
Előadás és gyakorlat látogatása kötelező.
	
Zárthelyik, jegyzőkönyvek, beszámolók, stb. (száma, időpontja)	
1.		
2.		
3.	Hf. Beadás.	
4.	Zh írás.	
14.hét	Pótzh.	
Az aláírás megszerzésének/félévközi jegy kialakításának módszere:	
Évközi jegy megszerzésének feltételei:
A félév során a hallgatók 2 db házi feladatot készítenek el. Valamint 1 db nagy zárthelyit írnak. Nem megírt vagy sikertelen zárthelyi esetén lehetőség van a szorgalmi időszakban egyszer a zárthelyit pótolni illetve javítani. A félév során mutatott teljesítménytől függően a hallgató a fél év utolsó oktatási napján félévközi jegyet kap. 
Amennyiben a félévközi jegy elégtelenre adódik, úgy a TVSZ 17§(6) – ban foglaltak szerint nyílik lehetőség a pótlásra. 
	
A vizsga módja (írásbeli, szóbeli, teszt, stb.) és értékelési módszere:	
Vizsga.	
Irodalom	
Kötelező: 	•	Dr. Patkó István –  Ménesi András – Konorót Ferenc
szabályozás és vezérlés alapjai (Moodle)
•	Dr. Patkó István – Fatér István – Ménesi András
Automatizálás alapjai
•	Automatizálás alapjai főiskolai segédlet (címlapján kisautó)
•	Várkövi József: Omron sysmac CPM1 főiskolai segédlet
•	Online (Moodle)	
Ajánlott:	•		
Egyéb segédletek: 	•		
A tárgy minőségbiztosítási módszerei:	
A tantárgy minőségbiztosítási módszerei összhangban vannak az Óbudai Egyetem minőségpolitikájával.
A tantárgyfelelős évente a hallgatói elvárások, vélemények, a vizsgaeredmények, valamint az oktató kollégák észrevételei, továbbá az új tudományos eredmények alapján elvégzi a tantárgy szükséges korrekcióját.

Összeállító: Ménesi András		Intézetigazgató: Bodáné Dr. Kendrovics Rita